可以攀爬墙壁的机器人Vertigo

admin 2020-11-11 10:02:34

Disney研究院和ETH Zurich共同开发了一款 可以爬墙的机器人Vertigo,像壁虎一样可以攀爬过竖直的墙壁。Vertigo底盘使用了碳纤维做成,最大限度地降低了重量,轮子和一些零部件也使用了3D打印技术制作。

底部有两个推进器,控制马达可以分别独立控制推进器的转动速度,只能控制好两个推进器合适的推力输出,机器人就能在地面和墙壁上不间断地自由行走,甚至可以倒挂在天花板上。Vertigo的吸附能力跟墙壁的粗糙程度有关,表面越光滑吸附能力就越差。即使是发生一些意外从墙壁上掉下来,推进器也能产生一股上推力降低受损程度。

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